Trong bài phát biểu ông Roosevelt mô tả Tự do khỏi nỗi khiếp sợ như sau: "Thứ tư là tự do khỏi nỗi khiếp sợ, đưa vào bối cảnh thế giới, nó có nghĩa là giảm trên toàn thế giới việc trang bị vũ khí đến mức độ và một phong cách tỉ mỉ đến mức mà không một quốc gia sẽ đạt được một vị trí để thực hiện một hành động gây hấn đối với một nước lân cận ở bất cứ nơi nào trên thế giới.[1]"

Bốn quyền tự do của Roosevelt hình thành một trụ cột quan trọng của Tuyên ngôn Quốc tế Nhân quyền đã được thông qua vào ngày 10 Tháng 12 năm 1948 bởi Đại hội đồng Liên Hợp Quốc.[2] Tự do khỏi nỗi khiếp sợ được đề cập trong phần mở đầu của Tuyên ngôn.[3]